关于哪些类型的故障机器人在家庭环境中以及这些失败如何影响客户体验时，存在知识差距。我们在亚马逊上分类了10,072个客户评论，通过它们中描述的机器人失败，将故障分组为十二种类型和三类（技术，互动和服务）。我们确定了先前忽略了文献中忽视的失败的来源和类型，将它们结合到更新的失败分类。我们分析了他们的频率和关系与客户明星评级。结果表明，对于功利主义国内机器人来说，技术故障比互动或服务失败更有害。常常报告任务完成和鲁棒性和恢复力的问题，并具有最大的负面影响。未来的预防和反应战略应解决机器人的技术能力，以满足功能目标，运作和保持结构完整性随着时间的推移。可用性和互动设计对客户体验不利，表明客户可能更宽容影响机器人和实际用途的影响的失败。此外，我们开发了一种能够预测客户审查是否包含描述故障的内容以及它描述的故障类型的自然语言处理模型。借鉴了这些知识，机器人系统的设计者和研究人员可以优先考虑设计和开发努力实现基本问题。
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